爬壁機器人核心組件：磁吸輪與磁模組件

磁吸輪：迭代優化，兼顧保護與實用

第一代磁吸輪為全金屬結構，易損傷漆面。經客戶反饋，匯四方參照汽車輪胎標準，在磁吸輪兩側加裝膠輪，既保護了漆面，又增大了光滑鋼鐵表面的摩擦力，且便于更換，有效解決了初代產品的痛點。

磁模組件：創新非接觸設計，無損高效

基于在磁懸浮傳動領域的深耕，匯四方創新推出了磁模組件。與磁吸輪的接觸式吸附不同，磁模組件采用非接觸設計，安裝于機器人輪轂底部，與鋼鐵表面保持5mm間隙。它利用Halbach陣列磁鐵與釹鐵硼永磁材料，在間隙下形成穩定磁場吸附力，實現帶漆面零接觸行走，徹底杜絕刮花、掉漆問題。

雙規格適配，滿足多元負載需求

• 小規格：額定吸力110kg，適配輕型爬壁機器人，適用于小型儲油罐、風電塔筒輕量化維護等場景；
• 大規格：額定吸力220kg，適配中型重載機器人，可搭載高壓除銹、檢測傳感等模塊，滿足大型儲油罐、船舶船體大面積維護等重載作業。

兩款組件均采用高磁能積永磁材料，在-20℃至80℃下吸力衰減小，可靠性高，可適應各類惡劣工業環境。

三大核心應用場景，覆蓋工業防腐全流程

• 儲油罐：機器人可在弧形漆面穩定行走，非接觸吸附保護原有防腐層，同步完成浮銹清理、裂紋檢測等作業，效率提升3-5倍。
• 船舶：適應復雜曲面及海洋環境，5mm間隙吸附不刮花船漆，支持高壓水除銹、涂層檢測等，實現無人化運維。
• 風電塔筒：垂直圓柱面行走穩固，完成漆面老化檢測、局部銹蝕清理等，延長設備壽命。